AGV小车工业遥控器功能说明

一、遥控器基本参数：

二、遥控器详细功能说明：

AGV小车工业无线遥控器，整套包含1发+1收，遥控距离按照用户100米提供，实测距离为200米。功能控制主要分为两部分：1.为小车底盘的前后、左右控制，前后行走支持速度控制；2.液压控制部分包含升降/前后/开合/压紧松开。

◆发射器端按钮布局及功能说明：

1)针对小车底盘，布局2只霍尔摇杆，具备X轴和Y轴2个坐标，左摇杆控制小车前进后退、左移右移，Y轴正负方向推动为前进、后退，且前后运动可以无极调速，X轴正负方向为左移右移且无极调速；右摇杆X轴正负方向为左旋转右旋转，同时无极调速，Y轴正负方向设定为备用输出；

2) 针对液压控制部分，布局6个开关量输出点位的开关，6个开关合计对应接收器端12路自复位定值数字信号输出;

3) 选择开关对高、中、低三挡速度模式进行选择控制；

4) 布局1个“锁定/解锁”按键，及启动+急停旋钮，急停对应2路继电器，输出含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全!

◆接收器端功能说明：

接收器端设计为CAN输出，除急停对应的输出外，其他控制功能均通过CAN接口与被控端PLC之CAN以Moudbus协议通信，开关量对应定值点动或保持模式数字信号输出，模拟量对应连续变化的数字信号输出，急停对应2路继电器输出含1路常开点(常用)+1路常闭点(备用)。